Dette systemet består av to hovedstammer eller ledninger av ganglia (nervesentrene), som strekker seg fra hjernebasen til coccyx, og ligger delvis på ikke sant og venstre sider og delvis foran ryggsøylen; og videre av tre store nerveplekser og mange mindre ganglier i kroppshulrommene; og av mange nervefibre som strekker seg fra disse strukturene. De to snorene konvergerer over i en liten ganglion i hjernen, og nedenfor i coccygeal ganglion foran coccyx.

I fig. VI-B, til venstre for ryggraden, er indikert en av de to ledningene i det ufrivillige nervesystemet. Fra det sees å utvide omfattende forgreninger av nervefibrer, som skjema pleksusene som er spredt som edderkoppbaner over fordøyelseskanalen og de andre organene i kroppshulrommene; i solar plexus får de selskap av vagusnerven i det frivillige systemet.

Fig. VI-C er en skisse som indikerer de to ganglioniske ledningene til det ufrivillige systemet, konvergerende nedenfor; som renner ned mellom seg er ryggmargen, og avsluttes i nærheten av coccyx. På sidene er nyrene indikert, toppet av binyrene.