Da han var ti år gammel, døde faren og moren flyttet til USA og bosatte seg i Boston og senere i New York City. Han passet moren i omtrent tretten år til hun døde i 1905. Percival ble interessert i teosofien og ble med i Theosophical Society i 1892. Dette samfunnet delte seg i fraksjoner etter William Q. Judges død i 1896. Mr. Percival organiserte senere Theosophical Society Independent, som møttes for å studere Madame Blavatsky og østlige "skrifter".

I 1893, og to ganger igjen i løpet av de neste fjorten årene, ble Percival "bevisst på bevissthet". Han sa at verdien av denne opplevelsen var at den gjorde det mulig for ham å kjenne til ethvert emne ved en mental prosess han kalte ekte tenkning. Han uttalte: "Å være bevisst bevissthet avslører det" ukjente "for den som har vært så bevisst."

I 1908, og i flere år, eide og drev Percival og flere venner rundt fem hundre dekar frukthager, jordbruksland og et hermetikkfabrikk omtrent sytti mil nord for New York City. Da eiendommen ble solgt, holdt Percival rundt åtti mål. Det var der, nær Highland, NY, hvor han bodde i sommermånedene og viet sin tid til det kontinuerlige arbeidet med manuskriptene sine.

I 1912 begynte Percival å skissere materiale for en bok som skulle inneholde hans komplette tankesystem. Fordi kroppen hans måtte være stille mens han tenkte, dikterte han hver gang hjelp var tilgjengelig. I 1932 ble det første utkastet fullført og ble kalt Tankeloven. Han ga ikke meninger eller trakk konklusjoner. Snarere rapporterte han om det han var bevisst på gjennom jevn, fokusert tenkning. Tittelen ble endret til Tenker og skjebne, og boka ble endelig trykket i 1946. Og så ble dette tusen siders mesterverket som gir viktige detaljer om menneskeheten og vårt forhold til kosmos og videre produsert over en periode på tretti-fire år. Deretter publiserte han i 1951 Mann og kvinne og barn og i 1952 Murverk og dets symboler -I lyset av Tenker og skjebne, og Demokrati er selvstyre.

Fra 1904 til 1917 publiserte Percival et månedlig magasin, Ordet, som hadde et verdensomspennende opplag. Mange fremtredende forfattere av dagen bidro til det, og alle utgavene inneholdt også en artikkel av Percival. Disse lederartiklene ble omtalt i hvert av 156 utgaver og tjente ham en plass i Who's Who in America. Word Foundation startet en andre serie av Ordet i 1986 som et kvartalsblad som er tilgjengelig for medlemmene.

Mr. Percival døde av naturlige årsaker 6. mars 1953 i New York City. Kroppen hans ble kremert etter hans ønsker. Det har blitt uttalt at ingen kunne møte Percival uten å føle at han eller hun hadde møtt et virkelig bemerkelsesverdig menneske, og hans kraft og autoritet kunne føles. Til tross for all visdom forble han mild og beskjeden, en gentleman av uforgjengelig ærlighet, en varm og sympatisk venn. Han var alltid klar til å være behjelpelig med enhver søker, men prøvde aldri å påtvinge noen sin filosofi. Han var en ivrig leser på ulike emner og hadde mange interesser, inkludert aktuelle hendelser, politikk, økonomi, historie, fotografering, hagebruk og geologi. I tillegg til sitt talent for å skrive, hadde Percival en tendens til matematikk og språk, spesielt klassisk gresk og hebraisk; men det ble sagt at han alltid ble forhindret fra å gjøre noe annet enn det han tydeligvis var her for å gjøre.

Harold W. Percival avslører i sine bøker og andre skrifter menneskets sanne tilstand og potensiale.